Can es un verbo modal y al igual que todos los verbos modales no hay -s final en la tercera persona singular, como podemos ver en la siguiente tabla.
I can
you can
he can
she can
it can
we can
they can

También can nunca va seguido de “to”, por ejemplo,
I can do it. (no, I can to do it.) - Puedo hacerlo.

La negacción es cannot (sola una palabra), que muchas veces abreviamos como can’t.

Can sólo tiene dos tiempos; can que usamos cuando hablamos en el presente y could para hablar del pasado. Pero aquí viene un problema cuando usamos could también cuando queremos pedir algo o hacer sugerencias.

Ahora vamos a ver un ejemplo de could como el pasado de can y el modal could para pedir algo. Por ejemplo;

I could swim when I was a little boy.
(aquí estoy hablando de una habilidad que yo tenía cuando era pequeño)

Could you help me. - Me puede ayudar.
(could para pedir o hacer una petición más adelante.)

Ahora volvemos a can. Usamos can en las siguientes situaciones cuando;

• Una persona o cosa tiene la habilidad para hacer algo:

Ejemplos:

I can drive. - Sé conducir.

They can speak German. - Ellos hablan alemán.

Can you play the piano? - ¿Sabes tocar el piano?

• Una persona o cosa tiene la capacidad o posibilidad para hacer algo:

Ejemplos:

We can walk faster. - Podemos andar más rápido.

It’s too expensive. I can’t pay so much. - Es demasiado caro. No puedo pagar tanto.

Paco no pudo asistir a la clase la semana pasada por enfermedad. - Paco couldn't attend class last week because of illness.

• Dar permiso o pedir permiso. 

Ejemplos:

Can I borrow your dictionary? - ¿Me prestas el diccionario?  Aquí podemos usar may

Can I use your phone? - ¿Puedo usar el teléfono?  Aquí podemos usar may

You can do what you want. - Puede hacer lo que quieras.

Could y be able to

Could o be able to se utiliza cuando nuestras propias habilidades han hecho posible que se realizase un hecho.
Ejemplos:

When she was a child, she could read in German. - Cuando ella era niña podía leer en alemán.

también podemos decirlo con be able to

When she was a child, she was able to read in German. - Cuando ella era niña podía leer en alemán.

En frases afirmativas en el pasado, es posible que could implica que la persona o cosa era capaz de hacer algo, pero ahora no lo es. Mucho depende del contexto de la frase. Por ejemplo, si un hombre con 60 años dice;

“When I was young I could run very fast", esta frase implica que el hombre ahora no puede correr tan rápido. En la vida real las oraciones se usa en un contexto, de modo que el significado sea claro.

Si queremos poner énfasis en el hecho de que la capacidad que teníamos en el pasado, continúa hasta el presente podemos usar el "Present perfect"

I have been able to swim since I was five. Lo que estoy diciendo aquí es que cuando yo tenía cinco años era capaz de nadar y hoy en día también.

Could se puede usar para expresar posibilidad en el pasado, para hacer sugerencias y para pedir algo.
A) Posibilidad:
Ejemplos:

I would go you if I could. - Me iría si pudiera.
They would help you if they could. - Ellos le ayudarán si pudieran.

Sin embargo, si hablamos de algo que ocurrió en una situación concreta, usaremos was / were able to y NO could.

There was a heavy storm but we were able to get down the mountain before it started raining.  (NO ‘could get down’ En frase afirmativas no se pude usar could)
Había una fuerte tormenta, pero logramos bajar de la montaña antes de que empezara a llover.

Pero es importante saber que su forma negativa could not / couldn’t  siempre se puede usar. Por ejemplo;

We couldn’t get get down the mountain before it started raining > No logramos bajar de la montaña antes de que empezara a llover.

B) para hacer sugerencias:
Ejemplos:

You could try doing it like this. - Podrías intentar a hacerlo así.

C) para pedir algo:

Cuando pedimos algo podemos hacerlo usando can o could. ¿Cúal es la diferencia?
Pues en general podemos decir que could es más formal que can.

Can I use your phone? - ¿Puedo usar tu teléfono?
Could I use your phone? - ¿Podría usar su teléfono?

to be able to: Se suele usar en combinación con otros auxiliares dándole otros significados, por ejemplo; will, must, would, should, may, etc:
Ejemplos:

I will be able to go next week. - Podré ir la semana que viene.

Pero también podemos decirlo con can.

I can go next week. - Puedo ir la semana que viene.
You must be able to do it now. - Debes ser capaz de hacerlo ahora.

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El pasado perfecto continuo expresa un evento que empezó en algún momento en el pasado, duró un tiempo y terminó en el pasado.

En inglés, se forma de la siguiente manera:

'had' + 'been' + verbo + 'ing'

Structure (Estructura)

Affirmative Sentences (Frases afirmativas)

Sujeto + “had” + “been” + gerundio…
Ejemplos:

  I had [I’d] been studying English for 2 years when I went to London. (Había estado estudiando inglés durante 2 años cuando fui a Londres.)
  Lindsay had been working at the store since 2005 when it closed. (Lindsay había estado trabajando en la tienda desde el año 2005 cuando se cerró.)

Negative Sentences (Frases negativas)

Sujeto + “had” + “not” + “been” + gerundio…
Ejemplos:

  I had not [hadn’t] been studying English long when I went to London. (No había estado estudiando inglés mucho tiempo cuando fui a Londres.)
  Lindsay had not [hadn’t] been working at the store for long when it closed. (Lindsay no había estado trabajando en la tienda mucho tiempo cuando se cerró.)

Interrogative Sentences (Frases interrogativas)

“Had” + sujeto + “been” + gerundio?
Ejemplos:

  Had you been studying English for a long time before you went to London? (¿Habías estado estudiando inglés mucho tiempo antes de que fuiste a Londres?)
  Had Lindsay been working at the store for a long time when it closed? (¿Lindsay había estado trabajando mucho tiempo cuando se cerró?)

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El Pasado Perfecto equivale, en español, al pretérito pluscuamperfecto (había comido) o al pretérito anterior (hube comido). El Past Perfect (pasado perfecto) se usa frecuentemente junto con el  Simple Past (pasado simple).
La acción más cercana al presente está en el Simple Past (pasado simple) y la acción que ocurrió antes está en el Past Perfect (pasado perfecto).

Estructura:

Forma afirmativa:

Sujeto + HAD + PARTICIPIO DE PASADO

I had [I’d] visited the Louvre before, so I knew where the Mona Lisa was. (Había visitado el Museo del Louvre antes, así que sabía donde estaba la Mona Lisa.)

They had [They’d] studied English before they went to London. (Habían estudiado inglés antes de irse a Londres.)

Forma interrogativa:

HAD + Sujeto +PARTICIPIO DE PASADO + ?

Had they studied English before they went to London? (¿Habían estudiado inglés antes de irse a Londres?)

Had Henry worked as an accountant for long before he changed careers?

Forma negativa:

Sujeto + HADN’T + PARTICIPIO DE PASADO

I had not [hadn’t] visited the Louvre before so I didn’t know where the Mona Lisa was. (No había visitado el Museo del Louvre antes, así que no sabía donde estaba la Mona Lisa.)

Henry changed careers even though he had not [hadn’t] worked as an accountant for long. (Henry cambió de profesión a pesar de que no había trabajado como contable durante mucho tiempo.)

IMPORTANTE:
 Ten cuidado porque la contracción “-’d” también se utiliza con el verbo modal “would” para formar el condicional. Como tal, la forma corta “I’d” puede tener dos significados diferentes. Podemos distinguir entre estos dos significados por la forma del verbo principal que les sigue. Si queremos decir “I’d” en el sentido de pasado perfecto, el verbo principal está en la forma de participio pasado, mientras que con el condicional, “I’d” va seguido por el verbo en infinitivo. Para más información, ver la lección sobre

 ¿CUANDO UTILIZAR EL PASADO PERFECTO?

• Usamos el pasado perfecto para referirnos a una acción o evento que comenzó en el pasado y que es anterior a otra acción también en el pasado. La acción que ocurrió primero es en pasado perfecto y la que sigue en pasado simple.

Ejemplos:

I’d read the book before I saw the movie. (Había leído el libro antes de ver la película.)
  Donna had just left when you called. (Donna había salido justo cuando llamaste.)
  Had you ever flown before the trip to France? (¿Alguna vez habías volado antes del viaje a Francia?)

• Se usa para acciones que ocurrieron antes de un tiempo específico en el pasado.

Ejemplos:

  I had already woken up when the alarm clock rang at 7am. (Ya me había despertado cuando sonó el despertador a las 7.)
  He hadn’t been to France before the trip in 2008. (No había estado en Francia antes del viaje del 2008.)

• También, como en el presente perfecto, con algunos verbos usamos el pasado perfecto para situaciones que han empezado en el pasado y que siguieron hasta un punto específico en el pasado.

Ejemplos:

  She had only owned one car before she bought her new BMW. (Había tenido un coche antes de que compró su nuevo BMW.)
  I’d been depressed for a long time before I changed jobs. (Había estado deprimido durante mucho tiempo antes de que cambiara de trabajo.)

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La mayoría de los adjetivos que contienen solo una silaba pueden añadirse al final las letras "er" o "est" ya sean para comparativos o superlativos respectivamente.

Pero cuando los adjetivos terminan en la letra "e" solo se añade las letras "r" o "st" para comparativos y superlativos respectivamente. Además que los superlativos siempre usan la palabra "the" antes del sustantivo.

POSITIVE Positivo	COMPARATIVE Comparativo	SUPERLATIVE Superlativo
Strange Extraño Fast rápido Hard duro Cheap barato Cold frío Large largo Small pequeño High alto Loud fuerte	Stranger than más extraño que Faster más rápido que Harder más duro que Cheaper más barato que Colder más frío que Larger más largo que Smaller más pequeño que Higher más alto que Louder más fuerte que	The Strangest el más extraño The Fastest el más rápido The Hardest el más duro The Cheapest el más barato The Coldest el más frío The Largest el más largo The Smallest el más pequeño The Highest el más alto The Loudest el más fuerte

Hay otros adjetivos (los que empiezan por Consonante, luego les sigue una vocal y nuevamente un consonante) en los que hay que añadir otra consonante antes de añadir"er" o "est" para comparativos y superlativos respectivamente.

La regla es: se dobla la consonante final si adjetivo tiene,

• una sílaba
• acaba en una única consonante
• y esta es precedida de una única vocal

POSITIVE Positivo	COMPARATIVE Comparativo	SUPERLATIVE Superlativo
Hot caliente Fat gordo Sad triste Red rojo Big grande Wet húmedo Thin delgado	Hotter than más caliente que Fatter than más gordo que Sadder than más triste que Redder than más rojo que Bigger than más grande que Wetter than más húmedo que Thinner than más delgado que	The Hottest la más caliente The Fattest el más gordo The Saddest el más triste The Reddest el más rojo The Biggest la más grande The Wettest el más húmedo The Thinnest el más delgado

Para los adjetivos que tienen una silaba y que terminan "w" "x"  se añade "er" y "est" para comparativos y superlativos respectivamente.

POSITIVE Positivo	COMPARATIVE Comparativo	SUPERLATIVE Superlativo
Low bajo New nuevo Slow lento	Lower than más bajo que Newer than más nuevo que Slower than más lento que	The Lowest el más bajo The Newest el más nuevo The Slowest el más lento

Para los adjetivos que tienen dos silabas y que terminan en "y" se les añade "er" y "est" para comparativos y superlativos respectivamente. Pero la letra "y" debe ser cambiada por la letra "i".

POSITIVE Positivo	COMPARATIVE Comparativo	SUPERLATIVE Superlativo
Busy ocupado Early temprano Noisy ruidoso Dirty sucio Friendly amistoso Hungry hambriento	Busier than más ocupado que Earlier than más temprano que Noisier than más ruidoso que Dirtier than más sucio que Friendlier than más amistoso que Hungrier than más hambriento que	The Busiest el más ocupado The Earliest el más temprano The Noisiest el más ruidoso The Dirtiest el más sucio The Friendliest el más amistoso The Hungriest el más hambriento

Todos los otros adjetivos que tienen más de dos sílabas utilizan las palabras "more" y "the most" para comparativos y superlativos respectivamente.

POSITIVE Positivo	COMPARATIVE Comparativo	SUPERLATIVE Superlativo
Difficult difícil Polluted contaminado Pleasant agradable Important importante Crowded concurrido Modern moderno Delicious delicioso Dangerous peligroso Expensive caro	More Difficult than más difícil que More Polluted than más contaminado que More Pleasant than más agradable que More Important than más importante que More Crowded than más concurrido que More Modern than más moderno que More Delicious than más delicioso que More Dangerous than más peligroso que More Expensive than más caro que	The most Difficult el más difícil The most Polluted el más contaminado The most Pleasant el más agradable The most Important el más importante The most Crowded el más concurrido The most Modern el más moderno The most Delicious el más delicioso The most Dangerous el más peligroso The most Expensive el más caro

Y por ultimo existen los adjetivos con forma irregular para comparativos y superlativos.

Adjetivo	Comparativo	Superlativo
good	better	best
bad	worse	worst
far	further	furthest

Comparativos de igualdad.

Con el adjetivo  utilizamos la conjunción “as…as” para formar las comparaciones de igualdad.

• Mark is as fast as Juan. (Mark corre tan rápido como Juan.)
• Sue’s room is as clean as Angela’s. (La habitación de Sue es tan limpia como la de Angela.)
• Beth is as tall as I am. (Beth es tan alta como yo.)
• Los Angeles is as big as New York. (Los Angeles es tan grande como Nueva York.)

Comparativos de inferioridad

Se antepone less (menos) al adjetivo seguido de than , aunque es más usual encontrar la comparación de igualdad en forma negativa "not as" (que tiene el mismo significado).

• less expensive than, menos caro que
• less intelligent than, menos inteligente que.
• He's less young than you, Él es menos joven que tú
• He's not as young as you / Él no es tan joven como tú (más usual)
• Beth is notas tall as me. (Beth no es tan alta como yo.)
• Los Angeles is not as big as New York. (Los Angeles no es tan grande como Nueva York.) 

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El "past continuous" se usa para:
Acciones que comenzaron en el pasado y se quiere remarcar que tuvieron una cierta duración.

• I was eating an apple, when I fell to the ground
  Me estaba comiendo una manzana cuando caí al suelo

En el ejemplo anterior se utiliza el pasado continuo para describir que la acción de comer la manzana tuvo una cierta duración pero que la caída fue instantánea.Para formar el pasado continuo se utiliza el verbo auxiliar “to be” y el gerundio (infinitivo + “-ing”) del verbo. El verbo auxiliar “to be” está en el pasado simple, pero ten en cuenta que “to be” es un verbo irregular.

Estructura: 

[SUJETO] + was/were + [VERBO con terminación -ing (gerundio)]

• I was talking. (Estaba hablando.)
• He was eating. (Estaba comiendo.)
• They were learning. (Estaban aprendiendo.

Formas negativas
Agregamos not o la contracción n't al final del verbo be.

I was not painting the house.

Para construir la interrogación simplemente se invierte el verbo "to be" y el sujeto:
Estructura de la interrogación:

was/were + [SUJETO]+ [VERBO con la terminación -ing ( gerundio)]?

Conjugación	Significado
was I singing?	¿estaba cantando?
were you singing?	¿estabas cantando?
was he singing?	¿estaba cantando?
were we singing?	¿estábamos cantando?
were you singing?	¿estabais cantando?
were they singing?	¿estaban cantando?

When y While
When (cuando) va a introducir una acción en pasado simple o en pasado continuo y while(mientras) normalmente una acción en pasado continuo.

• When I arrived, Jake was writing a letter (cuando llegué, Jake estaba escribiendo una carta)
• I was watching television when you arrived (estaba viendo la tele cuando llegaste)
• He phoned when I was having a shower (llamó cuando me estaba duchando)
• While she was watching TV, somebody broke into the house (mientras ella veía la tele, alguien entró en la casa)
• While I was cleaning the kitchen it began to rain (mientras estaba limpiando la cocina, empezó a llover)

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